产品概述

1、适用标准

本采样机依据国家标准GB/T6679-2003《固体化工产品采样通则》等设计研发制造。

2、应用领域

广泛应用于食品、药品、电力、化工、冶金等多个行业。在保障产品质量、食品安全、环境保护以及科学研究等方面的重要作用。也可用于塑料、橡胶、玻璃钢、纤维板等非金属材料以及金属材料的拉伸、冲击等性能测试的标准样条制取，帮助企业和科研机构准确测试材料的性能。

3、工作原理

采用真空负压抽吸原理，通过采样真空泵排空采样管内的空气，形成负压环境。在风洞溜槽上设置采样口与自动采样装置连接，实现样品的自动采集。采样机通过真空发生器、气泵与称重传感器的配合工作，高频次、定量、定点从氧化铝输送溜槽内抽取氧化铝粉并保存在存样单元中。每完成一次采样后，反吹装置自动启动，将管道内残留的样品返回到产线上，避免管道残留影响采样代表性。完成当前批次样品采样后，系统自动按照批次顺序将样品落至对应的存样单元进行密封存储，采样人员现场操触摸屏上的采样按钮即可完成样品采样。

4、功能描述

采用模块化配置，包括自动采样、采样单元、存样单元、反吹模组、管理平台等功能模块。通过对样品进行高频次、定时、定点的自动采样，以解决氧化铝采样过程中因代表性差、采样频次少、漏样等因素导致化验结果代表性差和成品特性的问题。

主要特点

1、氧化铝自动采样机适合对包装或焙烧工序的自动采样，设备智能集成化并且配置触摸屏操作，操作简单，维护便捷。

2、采用模块化配置，由自动采样、样品传输、样品密封留样、管理平台、联网装置等功能模块组成。

3、具备自动化的采样功能，能够按照设定的程序进行自动采样。

4、取得样品应具有代表性，从采样到送检前应真空密闭保存，有效防止样品受潮及其他外部因素污染。

5、具备自动洁净功能，反吹管道大承受力不低于 1MPa，能进行反吹式清洁,避免管道残留影响采样代表性。 

6、在产线正常生产情况下应保证采样机连续稳定运行。 

7、支持全自动采样和手动采样切换，方便设备安装调试及后期维护。 

8、具有高分辨率，64K色，LED背光;其隔离串口(RS422/485自适应切换)，可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列PLC，支持ModbusRTU协议:支持硬件实时时钟功能，同时具备友好的人机操作界面，系统界面应该能够实时显示关键数据及历史参数。

9、支持远程升级固件程序，远程维护功能。

10、能够实现对氧化铝样品的定点、定量自动采样，采样频次可进行修改。

11、集成了高速控制组件，位指令执行时间可达0.15us，其通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能，支持PROFINET、TCP、ModbusTCP、UDP、Modbus RTU、USSPROFIBUS-DP等通信。

12、留样模组具备保湿功能，其容量≥8L，每批次样品独立存储。

主要技术参数

1、采样容量：8L、12L可选

2、安装方式：落地式安装

3、控制模式：支持手动取样/全自动取样模式切换

4、环境温度：-30～90℃

5、装置功耗：1000W

6、采样间隔：≥10分钟支持更改

7、留样批次：2-3批支持更改

8、采样频次：0～20次/批支持更改

9、成 功 率：≥99%

10、通讯接口：RS232/RS485，Modbus协议或以太网

11、存储数据：20000条

12、存储周期：6个月

13、环境湿度：90%

14、工作电压：AC220V

15、装置重量：50Kg

16、装置尺寸；800*450*1600mm

系统组成

全自动机器人制样机是以现代新工业机器人为核心，配合各采样、破碎及制样设备，实现了整个采集制样过程的自动化控制和网络信息化管理。采用了空间六轴机器人，通过远程PLC程控及工控机控制机器人模拟采样制样人员的工作程序，实现了自动采样、进料、破碎、缩分、烘干、制粉、称重、封装以及弃料收集等全流程制样工作。并且能够对采样制样全部流程实时进行监控，全部过程可实现数据化、自动化、信息化及智能化样品的安全可追溯。

全自动机器人制样机包含了样品自动输送功能、称重功能、破碎功能、缩分功能、烘干功能、包装功能、清洗功能、远程控制和机器人管理九大功能部分组成。工业机器人和各单机设备按设定的程序配合工作，实现了相互配合、程序连贯、衔接准确以及微小误差。

控制系统

全自动机器人制样机保函主控单元、远端无线控制平台、无线通信模块、视频采集与处理模块、环境信息采集模块、GPS位置传感器、机器人驱动模块。远端无线控制平台与机器人主控单元通过无线通信模块传输数据，视频采集与处理模块通过USB总线与机器人主控单元相连，环境信息采集模块与机器人主控单元电路连接，GPS位置传感器的输出端电路连接到机器人主控单元上，机器人驱动模块通过CAN总线与机器人主控单元相连。

自动化程度高：实现制样过程的自动化控制，减少人工干预，提高工作效率。

性能稳定可靠：动作准确，误差小，能够保证制样的质量和精度。

适用范围广：可广泛应用于钢铁、冶金、电力、煤炭等行业，用于实验室样品精细制备。

具备多种功能：具备采样、制样、弃样三种功能。采样使用采样臂，通过采样臂采样后，再通过一条可移动胶带机将煤样运至制样车间，制样完成后再通过另一条可移动胶带机返回车厢。

核心关注

功能需求：根据实际的制样需求，选择具备相应功能的制样机，如需要制备哑铃型试样，则可选择具有该功能的设备。

精度要求：不同的应用场景对制样精度的要求不同，应根据具体需求选择精度合适的制样机。

稳定性和可靠性：选择性能稳定可靠的设备，以确保制样工作的顺利进行，减少故障和维修成本。

定制化能力：如果有特殊的制样要求，可选择具有定制化能力的厂家，以满足个性化需求。

售后服务：选择售后服务良好的厂家，能够及时解决设备使用过程中出现的问题，提供技术支持和培训等。

选型指南

1、可选高 级合中级配置方案。

2、可选单通道和双通道采样。

3、可选智能化管理系统软件。

4、可接入PLC、DCS、组态软件及DTU等设备。